國(guo)内碼(ma)垛機的發展現狀

　　碼垛機的興起：

　　碼垛(duo)機是集機(ji)械、信(xin)息、電子、計算機(ji)技術(shu)等于(yu)一身(shen)的高新機(ji)電産品，主(zhu)要用來對(dui)工件(jian)或産品進行(hang)搬(ban)運、碼(ma)垛、卸垛等操作任務。碼垛機的(de)出現從而解決(jue)了勞動(dong)力(li)不足的問(wen)題，提高勞動生産效率，降(jiang)低了(le)生産成本(ben)和工人勞(lao)動強(qiang)度，改(gai)善了生産環境(jing)。碼(ma)垛(duo)機對市場的(de)巨(ju)大作(zuo)用從(cong)而奠定了碼垛機(ji)的進一步發展。

　　國(guo)外碼(ma)垛機(ji)的發展：

　　國(guo)外碼(ma)垛機的發(fa)展要遠(yuan)早于國(guo)内，第一個(ge)對碼垛機(ji)研究的是(shi)日本，早在20世紀70年代，日本(ben)第一(yi)次(ci)将工業(ye)機器(qi)人應用于碼(ma)垛(duo)操作(zuo)。其(qi)次(ci)則是(shi)瑞典，瑞(rui)典人與(yu)1974年制(zhi)造出了第(di)一台全電控式(shi)工業機(ji)器人(ren)irb6，主(zhu)要用來對工件或産品的取件(jian)、搬運(yun)。國外由于(yu)工業發展早，如(ru)今在碼垛機方(fang)面的研(yan)究(jiu)也相(xiang)對成(cheng)熟，這(zhe)也迫(po)使了我國(guo)在碼垛機(ji)器(qi)人領域(yu)的大(da)力發(fa)展。

　　國(guo)内碼垛機(ji)的發(fa)展：

　　我國(guo)研究工業機(ji)器(qi)人是在(zai)上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自(zi)改革(ge)開放以(yi)後得到(dao)了快速發展階段，如(ru)今我國在(zai)智能裝備及機器人(ren)領域都得(de)到了巨大(da)的提(ti)高，在(zai)世界(jie)領域(yu)上也占有了一席之地，目(mu)前我國的碼垛(duo)機器(qi)人大(da)多爲直角(jiao)坐标型、關(guan)節型(xing)。直角坐(zuo)标(biao)型碼(ma)垛機(ji)器人(ren)爲4軸(zhou)機器人，具(ju)有定(ding)位精度高、控制(zhi)簡單、空(kong)間軌迹(ji)方(fang)便求(qiu)解等優(you)點，但是(shi)有占據(ju)空間大、相(xiang)對工(gong)作範(fan)圍小(xiao)、靈活(huo)性差等缺(que)點。關(guan)節型(xing)碼垛(duo)機器(qi)人與直角(jiao)坐标型碼垛機(ji)器人(ren)相比，具有(you)操作靈活(huo)、機身輕巧(qiao)、應(ying)用範圍大等(deng)優點。

　　碼(ma)垛機展(zhan)望：

　　我(wo)國在不斷(duan)的加(jia)強智能機(ji)器人(ren)、工業(ye)自動(dong)化等方(fang)面的發(fa)展，湧現了一批(pi)批此領域的高(gao)材生，如(ru)今我國在智(zhi)能機器人(ren)領(ling)域(yu)得(de)到不斷(duan)突破，相信在不久的将來我國在智能機器人(ren)、工業機器人等(deng)相關方面會越(yue)來越成熟(shu)。