touguy單(dan)柱式碼(ma)垛機

　　在中(zhong)典公(gong)司生(sheng)産的機器人碼垛機(ji)中，單(dan)柱式機器(qi)人碼垛(duo)機(ji)是最簡單(dan)和占地最(zui)小的機(ji)型(xing)

　　單柱(zhu)式機器(qi)人(ren)碼垛(duo)機可(ke)以(yi)碼(ma)垛裝有不(bu)穩定、易充(chong)氣、不一(yi)緻物料的成品袋(dai)，可在(zai)同一層的頂部(bu)和旁側(ce)局部重疊(die)成品(pin)袋(dai)，而且(qie)在成品袋規格(ge)的變(bian)換上(shang)很有彈性(xing)。該(gai)機簡單(dan)到可(ke)以碼(ma)垛直(zhi)接放(fang)在地(di)面上(shang)的托(tuo)盤。

　　該碼(ma)垛機有一個堅固(gu)的旋轉立柱，上面連接一條可沿柱(zhu)垂直(zhi)上下(xia)移動(dong)的橫向機(ji)械臂。橫向機械(xie)臂上裝(zhuang)有(you)一個(ge)抓取夾(jia)鉗(qian)，後者在臂(bi)上來回滑(hua)動并自(zi)己的豎(shu)軸旋轉。

　　該機從(cong)出袋輥(gun)道(dao)上一(yi)次抓(zhua)取一個成(cheng)品袋，放(fang)在(zai)碼垛(duo)方案(an)指(zhi)定(ding)的位(wei)置。

　　橫(heng)向臂(bi)下降到适當(dang)的(de)高度(du)，使抓(zhua)鉗能從出(chu)袋(dai)輥道上抓取(qu)成品袋，然(ran)後(hou)上(shang)升，使(shi)立柱(zhu)能自(zi)由旋轉(zhuan)。

　　夾(jia)鉗沿(yan)臂滑(hua)行并(bing)沿軸(zhou)自轉，将成(cheng)品袋(dai)置于(yu)碼垛(duo)方案指定的位(wei)置。橫向臂在适當高度定位，而(er)夾鉗(qian)則松(song)開，将成品(pin)袋放(fang)正在(zai)成型(xing)的托(tuo)盤上。

　　然後(hou)，碼垛機回到起始位(wei)置，準備進(jin)入新(xin)的工作周(zhou)期。

　　單(dan)柱式機(ji)器(qi)人碼垛機(ji)的構(gou)造結構使該機(ji)擁有(you)以下特點：

　　能抓(zhua)取(qu)來(lai)自不(bu)同灌裝線的成(cheng)品袋(dai)，在一個或(huo)數個碼垛點碼垛。

　　可(ke)以碼垛直(zhi)接放在地(di)面上(shang)的托(tuo)盤。

　　體積非(fei)常有(you)限(xian)，能(neng)安裝(zhuang)在不能安(an)裝其(qi)他類型碼垛機(ji)的生産環境中(zhong)。

　　該機擁有(you)plc控制(zhi)的管理(li)模式，通(tong)過适(shi)當(dang)的程序(xu)可以(yi)讓機器執(zhi)行任(ren)何碼(ma)垛方案。産品規格或(huo)碼垛方案(an)的更(geng)換能在幾秒鍾内自(zi)動(dong)完(wan)成。

技(ji)術(shu)參數(shu)
最大速(su)度	500 袋/小時，視每層的袋數而定(ding)
成品(pin)袋重(zhong)量	可達50 kg
托(tuo)盤最小尺(chi)寸(cun)	800 x 1200 mm
托盤最大尺(chi)寸	1100 x 1500 mm
滿托(tuo)盤最大(da)高度(du)	1800 mm, 包括(kuo)托盤高度(du)
成型托盤(pan)最大(da)重量(liang)	2000 kg
管理模(mo)式	plc
電源	220/380 v - 50 hz

　　選項(xiang)

　　成型托盤排出輥道(dao)

　　空托盤自(zi)動倉庫

　　放(fang)間隔(ge)膜的(de)裝(zhuang)置(zhi)

　　請注意：表(biao)格内的數(shu)據僅供參考，真(zhen)實參(can)數要(yao)以每台設(she)備(bei)的(de)特性(xing)爲準(zhun)。

　　單(dan)柱(zhu)式機器人碼(ma)垛(duo)機配(pei)有安全保護裝置。