該線的去(qu)托(tuo)盤系(xi)統是基(ji)于一個拟(ni)人機器(qi)人配備(bei)了一(yi)個(ge)創新的(de)抓取(qu)頭，能夠拿(na)起袋高達25公斤(jin)。根據(ju)給定的方(fang)案，從(cong)托盤(pan)中直接取(qu)出裝(zhuang)滿的(de)袋子，按照要去(qu)托盤化(hua)的托(tuo)盤(pan)配置進行(hang)編程(cheng)。

　　取下(xia)的袋子放(fang)在一個産品收集漏(lou)鬥上，漏鬥(dou)上裝有齒形(xing)刀片，用來切割袋(dai)子，使其内(nei)容物(wu)順利(li)流出，确保(bao)完全排空。空袋(dai)子被放在一個(ge)疏散傳送(song)帶上(shang)，或者(zhe)放在一個(ge)收集和壓(ya)縮容(rong)器中。

　　該生産線(xian)可與(yu)輸送機集成，以裝(zhuang)載(zai)和移動托盤。