在中(zhong)典公司(si)生産的(de)機器(qi)人碼垛機(ji)中，單柱式機器(qi)人碼垛機是最(zui)簡單(dan)和占地最(zui)小的機(ji)型

　　單柱式機(ji)器人碼垛(duo)機可以(yi)碼垛裝(zhuang)有不穩(wen)定(ding)、易充(chong)氣、不一緻物料的成品袋，可在(zai)同一(yi)層的頂部(bu)和旁(pang)側局部重(zhong)疊成品袋，而(er)且(qie)在成品袋(dai)規格的變換上很有(you)彈性(xing)。該機簡單(dan)到(dao)可以碼垛直(zhi)接放在地面上的托盤。

　　該碼垛(duo)機有一個堅固(gu)的旋轉立(li)柱，上(shang)面連(lian)接(jie)一條可(ke)沿柱(zhu)垂直上下移動的橫(heng)向機(ji)械臂。橫(heng)向機械(xie)臂上裝有(you)一個(ge)抓(zhua)取夾鉗，後者在臂上來回滑(hua)動并自己(ji)的豎(shu)軸旋(xuan)轉。

　　該機從(cong)出袋(dai)輥(gun)道上一(yi)次抓(zhua)取一個成(cheng)品袋，放在(zai)碼垛方案指定(ding)的位置。

　　橫向臂(bi)下降(jiang)到适(shi)當的高度(du)，使抓鉗能(neng)從出(chu)袋輥道上(shang)抓取(qu)成品袋，然後上升，使(shi)立柱能自由旋轉(zhuan)。

　　夾鉗沿(yan)臂(bi)滑(hua)行并沿軸(zhou)自轉(zhuan)，将成品袋置于碼(ma)垛(duo)方案(an)指定的位置。橫向臂(bi)在适(shi)當高(gao)度定(ding)位，而夾鉗(qian)則松開(kai)，将成品(pin)袋放(fang)正在(zai)成型(xing)的托(tuo)盤上。

　　然後(hou)，碼垛機回到起始(shi)位(wei)置，準備進(jin)入新的工(gong)作(zuo)周(zhou)期。

　　單柱式(shi)機器人碼(ma)垛機的構造結(jie)構(gou)使該機(ji)擁有以(yi)下特點：

　　能抓取來自不同灌裝線的成品袋，在一個或(huo)數個(ge)碼垛點碼垛。

　　可以碼(ma)垛直(zhi)接放在地面上的托盤。

　　體積非(fei)常有限(xian)，能(neng)安裝在不能安裝其(qi)他(ta)類型(xing)碼垛機(ji)的生(sheng)産環境中(zhong)。

　　該機擁有(you)plc控制(zhi)的管理模(mo)式，通(tong)過适當(dang)的程序可以(yi)讓機器執(zhi)行任何(he)碼(ma)垛方案。産(chan)品規格或(huo)碼垛方案(an)的更(geng)換能(neng)在幾秒鍾(zhong)内(nei)自(zi)動完成。

技術參(can)數(shu)
最大速(su)度	500 袋/小(xiao)時(shi)，視每層的(de)袋數而定(ding)
成品袋重量	可(ke)達50 kg
托(tuo)盤最小尺(chi)寸	800 x 1200 mm
托盤最大尺寸	1100 x 1500 mm
滿托盤最大(da)高度	1800 mm, 包(bao)括(kuo)托盤(pan)高度(du)
成型托盤最大重(zhong)量	2000 kg
管理(li)模式	plc
電源	220/380 v - 50 hz

　　選(xuan)項(xiang)

　　成型(xing)托盤(pan)排出輥道

　　空(kong)托盤自(zi)動倉庫(ku)

　　放(fang)間隔(ge)膜的裝置(zhi)

　　請注(zhu)意：表格(ge)内(nei)的(de)數據僅供(gong)參考，真實參數(shu)要以每台設(she)備的特性(xing)爲準(zhun)。

　　單柱式機(ji)器人(ren)碼垛機配(pei)有安全保(bao)護裝(zhuang)置。