在中(zhong)典公司(si)生産的(de)機器人碼垛系(xi)統範圍内，龍門(men)式機器(qi)人碼垛系統是(shi)專爲有限空間設計的最緊(jin)湊的型号(hao)。

　　門式機器人碼垛系統的特點(dian)是結構(gou)堅固緊湊，其(qi)機械臂專(zhuan)爲集成不同的抓取裝置而設(she)計，可處理多種(zhong)類型(xing)的袋子、盒(he)子、托盤(pan)或捆。

　　袋夾持系統在四(si)個笛卡爾(er)軸上的作用，允許托(tuo)盤在(zai)短時(shi)間内(nei)堆放，保持最高(gao)的精度和(he)移動(dong)的重複性。

　　工作(zuo)周期(qi)：

　　垂直夾(jia)持器下(xia)降，直(zhi)到達(da)到所需高度，從(cong)進料(liao)滾筒輸送(song)機(ji)上取下(xia)袋子(zi)；然後(hou)移動到(dao)托(tuo)盤裝載(zai)位置。

　　抓(zhua)取裝(zhuang)置(zhi)在(zai)其垂(chui)直軸(zhou)上旋(xuan)轉，根(gen)據編(bian)程(cheng)的(de)層形(xing)成打開并(bing)準确地将袋子(zi)放在(zai)托盤上。

　　抓取器然後(hou)循(xun)環選擇(ze)并放置(zhi)下一個(ge)袋子。

　　由于(yu)行李(li)可以放置在托(tuo)盤上的(de)任何位(wei)置，因此(ci)可以創建重疊，爲托盤(pan)裝載(zai)提供良好(hao)的穩(wen)定(ding)性(xing)和幾(ji)何結構(gou)，而(er)不管行李的形(xing)狀和類型(xing)（閥(fa)門、開口(kou)、紙張(zhang)、拉菲亞、pe等(deng)）。

　　成品托盤(pan)由出(chu)口輥道輸送機(ji)卸下，由(you)叉車搬(ban)運(yun)和積累，以便(bian)運走。

　　龍門機器(qi)人碼垛系統ps-4a/10sp有(you)一個plc控(kong)制的管理系(xi)統；通過特(te)殊程序，幾(ji)乎可以運行任何碼垛方(fang)案。托(tuo)盤格式和程序更改(gai)非常方(fang)便用戶使用(yong)，可以很快(kuai)自動獲(huo)得。

　　龍門(men)機器人(ren)碼垛系(xi)統ps-4a/10sp可配備(bei)各種(zhong)選項(xiang)，如自動空(kong)托盤庫、成(cheng)品托盤的出(chu)口和堆(dui)積輥(gun)式輸(shu)送機(ji)。

　　龍門(men)機(ji)器人碼垛系統配備了(le)安全(quan)裝置。

　　技術(shu)資料：

最大(da)速(su)度	1200 s/h
可使(shi)用的(de)袋子(zi) 重量高(gao)達	30公斤(jin)
最小托盤尺寸(cun)	800 x 1200 mm
最大托盤尺寸(cun)	1100 x 1400 mm
最大(da)托盤裝載(zai)高度	2000 mm，包括(kuo)托盤(pan)高度(du)
最(zui)大(da)滿載(zai)托盤(pan)重(zhong)量	1500 kg
管理(li)模式	plc
電源	220/380 v - 50 hz

　　選項(xiang)：

　　自動空(kong)托盤(pan)庫

　　全托(tuo)盤疏散滾(gun)筒輸送機(ji)

　　空托盤上(shang)的紙(zhi)闆或(huo)塑料闆放置機(ji)